በራስ የመንዳት የመኪና ቴክኖሎጂ መርህ እና አራቱም ሰው አልባ መንዳት

በራስ የሚነዳ መኪና፣ እንዲሁም አሽከርካሪ አልባ መኪና፣ በኮምፒዩተር የሚነዳ መኪና ወይም ባለ ጎማ ተንቀሳቃሽ ሮቦት በመባልም ይታወቃል፣ የማሰብ ችሎታ ያለው መኪና አይነት ነው።በኮምፒተር ሲስተም ውስጥ ሰው አልባ መንዳትን ይገነዘባል .በ 20 ኛው ክፍለ ዘመን የበርካታ አሥርተ ዓመታት ታሪክ አለው, እና የ 21 ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ወደ ተግባራዊ አጠቃቀም ቅርብ የሆነ አዝማሚያ ያሳያል.

በራሳቸው የሚነዱ መኪኖች ኮምፒውተሮች የሞተር ተሽከርካሪዎችን ያለአንዳች ሰው ጣልቃገብነት በራስ ገዝ እና በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲያንቀሳቅሱ ለማስቻል በአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ፣ ቪዥዋል ኮምፒውተር፣ ራዳር፣ የስለላ መሳሪያዎች እና የአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓቶች ላይ ይተማመናሉ።

የመኪና ፓይለት ቴክኖሎጂ በዙሪያው ያለውን ትራፊክ ለመረዳት እና መንገዱን በዝርዝር ካርታ (በሰው ከሚመራው መኪና) ለማሰስ የቪዲዮ ካሜራዎችን፣ ራዳር ዳሳሾችን እና ሌዘር ሬንጅ ፈላጊዎችን ያካትታል።ይህ ሁሉ የሚሆነው መኪናው በዙሪያው ስላለው የመሬት አቀማመጥ የሚሰበስበውን ሰፊ ​​መረጃ በሚሰራው የጎግል ዳታ ማእከላት ነው።በዚህ ረገድ እራስን የሚያሽከረክሩ መኪኖች በርቀት ቁጥጥር ስር ካሉ መኪኖች ወይም ጎግል የመረጃ ማእከላት ውስጥ ካሉ ስማርት መኪኖች ጋር እኩል ናቸው።በአውቶሞቲቭ ራስን በራስ የማሽከርከር ቴክኖሎጂ ውስጥ የበይነመረብ ነገሮች ቴክኖሎጂ አንዱ መተግበሪያ።

ቮልቮ እንደ አውቶሜሽን ደረጃ አራት ራስን በራስ የማሽከርከር ደረጃዎችን ይለያል፡ የአሽከርካሪ እገዛ፣ ከፊል አውቶሜሽን፣ ከፍተኛ አውቶሜሽን እና ሙሉ አውቶማቲክ።

1. የመንዳት እርዳታ ስርዓት (DAS)፡ አላማው ለአሽከርካሪው እርዳታ መስጠት ሲሆን ይህም ከማሽከርከር ጋር የተያያዘ ጠቃሚ ወይም ጠቃሚ መረጃ መስጠትን እንዲሁም ሁኔታው ​​አሳሳቢ መሆን ሲጀምር ግልጽ እና አጭር ማስጠንቀቂያዎችን መስጠት ነው።እንደ “ሌይን መነሻ ማስጠንቀቂያ” (LDW) ስርዓት።

2. ከፊል አውቶሜትድ ሲስተሞች፡- ነጂው ማስጠንቀቂያ ሲደርሰው በራስ-ሰር ጣልቃ የሚገቡ ሲስተሞች ነገር ግን በጊዜ ተገቢውን እርምጃ ሳይወስዱ የሚቀሩ እንደ “Automatic Emergency Braking” (AEB) እና “Emergency Lane Assist” (ELA) ሲስተም።

3. ከፍተኛ አውቶሜትድ ሲስተም፡- አሽከርካሪውን በመተካት ተሽከርካሪውን ለረጅም ጊዜ ወይም ለአጭር ጊዜ ለመቆጣጠር የሚያስችል ሲስተም ግን አሽከርካሪው የማሽከርከር እንቅስቃሴውን እንዲከታተል ይጠይቃል።

4. ሙሉ በሙሉ አውቶሜትድ ሲስተም፡- ተሽከርካሪን ሰው አልባ የሚያደርግ እና በተሽከርካሪው ውስጥ ያሉ ሁሉም ተሳፋሪዎች ክትትል ሳይደረግባቸው ሌሎች ተግባራትን እንዲያከናውኑ የሚያስችል አሰራር ነው።ይህ የአውቶሜሽን ደረጃ ለኮምፒዩተር ስራ፣ እረፍት እና እንቅልፍ እና ሌሎች የመዝናኛ እንቅስቃሴዎችን ይፈቅዳል።