2) ትክክለኛ የማሽከርከር ሞተር

እዚህ የኤሌክትሪክ ማሽኖችን የማሽከርከር ተግባራዊ ዘዴ እንደመሆኑ, ባለ ሶስት ፎቅ ተለዋጭ ጅረት እና ጥቅልሎች በመጠቀም የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ የማምረት ዘዴ ቀርቧል.
(ባለሶስት-ደረጃ AC የ120° የምዕራፍ ክፍተት ያለው የ AC ምልክት ነው)

• ከላይ ባለው ① ሁኔታ ውስጥ ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከሚከተለው ምስል ① ጋር ይዛመዳል።
• ከላይ ባለው ሁኔታ ② ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ከዚህ በታች ካለው ምስል ② ጋር ይዛመዳል።
• ከላይ ባለው ሁኔታ ውስጥ ያለው ሰው ሰራሽ መግነጢሳዊ መስክ ③ ከሚከተለው ምስል ③ ጋር ይዛመዳል።

ከላይ እንደተገለፀው በኮር ዙሪያ ያለው የኩይል ቁስል በሶስት ደረጃዎች የተከፈለ ሲሆን የ U-phase coil, V-phase coil እና W-phase coil በ 120 ° ክፍተቶች ውስጥ ይደረደራሉ.ከፍተኛ ቮልቴጅ ያለው ጠመዝማዛ N ፖል ያመነጫል, እና ዝቅተኛ ቮልቴጅ ያለው ሽክርክሪት S ፖል ያመነጫል.
እያንዳንዱ ደረጃ እንደ ሳይን ሞገድ ስለሚቀያየር በእያንዳንዱ ጠመዝማዛ የሚፈጠረው ዋልታ (ኤን ፖል፣ ኤስ ፖል) እና መግነጢሳዊ መስክ (መግነጢሳዊ ኃይል) ይቀየራል።
በዚህ ጊዜ የ N ምሰሶውን የሚያመርተውን ኮይል ብቻ ይመልከቱ እና በ U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil መሠረት በቅደም ተከተል ይለውጡ ፣ በዚህም ይሽከረከራሉ።

የአንድ ትንሽ ሞተር መዋቅር

ከታች ያለው ምስል የሶስቱን ሞተሮች አጠቃላይ መዋቅር እና ንፅፅር ያሳያል-የእስቴፐር ሞተር ፣ የተቦረሸ ቀጥተኛ ጅረት (ዲሲ) ሞተር እና ብሩሽ አልባ ቀጥተኛ የአሁኑ (ዲሲ) ሞተር።የእነዚህ ሞተሮች መሰረታዊ ክፍሎች በዋናነት ኮይል, ማግኔቶች እና ሮተሮች ናቸው.በተጨማሪም, በተለያዩ ዓይነቶች ምክንያት, ወደ ኮይል ቋሚ ዓይነት እና ማግኔት ቋሚ ዓይነት ይከፋፈላሉ.

የሚከተለው ከምሳሌው ንድፍ ጋር የተያያዘው መዋቅር መግለጫ ነው.በጥራጥሬ መሰረት ሌሎች አወቃቀሮች ሊኖሩ ስለሚችሉ፣ እባክዎ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የተገለጸው መዋቅር በትልቅ ማዕቀፍ ውስጥ እንዳለ ይረዱ።

እዚህ, የስቴፕፐር ሞተር ሽክርክሪት በውጭ በኩል ተስተካክሏል, እና ማግኔቱ ወደ ውስጥ ይሽከረከራል.

እዚህ, የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ማግኔቶች በውጭው ላይ ተስተካክለዋል, እና ሾጣጣዎቹ ወደ ውስጥ ይሽከረከራሉ.ብሩሾቹ እና ተዘዋዋሪው ኃይልን ወደ ገመዱ ለማቅረብ እና የአሁኑን አቅጣጫ የመቀየር ሃላፊነት አለባቸው።

እዚህ, ብሩሽ-አልባ ሞተር (ኮይል) ሽቦው በውጭ በኩል ተስተካክሏል, እና ማግኔቱ ወደ ውስጥ ይሽከረከራል.

በተለያዩ የሞተር ዓይነቶች ምክንያት, ምንም እንኳን መሰረታዊ አካላት ተመሳሳይ ቢሆኑም, መዋቅሩ የተለየ ነው.ልዩነቱ በእያንዳንዱ ክፍል ውስጥ በዝርዝር ይብራራል.

ብሩሽ ሞተር

ብሩሽ ሞተር መዋቅር

ከዚህ በታች በሞዴሎች ውስጥ ብዙውን ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለው ብሩሽ የዲሲ ሞተር ምን እንደሚመስል እና እንዲሁም የጋራ ባለ ሁለት ምሰሶ (2 ማግኔቶች) ባለሶስት-ስሎት (3 ጥቅልል) ዓይነት ሞተር ፍንዳታ ንድፍ።ምናልባት ብዙ ሰዎች ሞተሩን የመበታተን እና ማግኔትን የማውጣት ልምድ አላቸው.

የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ቋሚ ማግኔቶች ተስተካክለው እና የተቦረሸው የዲሲ ሞተር ጥቅልሎች በውስጠኛው መሃከል ዙሪያ ሊሽከረከሩ እንደሚችሉ ማየት ይቻላል.የቋሚው ጎን "stator" ይባላል እና የሚሽከረከርው ጎን "rotor" ይባላል.

የሚከተለው የአወቃቀሩን ጽንሰ-ሀሳብ የሚወክል ንድፍ ንድፍ ነው.

በሚሽከረከር ማዕከላዊ ዘንግ ዙሪያ ላይ ሶስት ተጓዦች (የታጠፈ ብረት ወረቀቶች ለአሁኑ መቀያየር) አሉ።እርስ በርስ እንዳይገናኙ, ተጓዦቹ በ 120 ° (360 ° 3 ቁርጥራጮች) መካከል ይደረደራሉ.ሾፑው ሲሽከረከር ተዘዋዋሪው ይሽከረከራል.

አንድ ተዘዋዋሪ ከአንድ የጠመዝማዛ ጫፍ እና ከሌላኛው የጠመዝማዛ ጫፍ ጋር የተገናኘ ሲሆን ሶስት ተዘዋዋሪዎች እና ሶስት ጥቅልሎች አንድ ሙሉ (ቀለበት) እንደ ወረዳ አውታር ይፈጥራሉ.

ከተለዋዋጭ ጋር ለመገናኘት ሁለት ብሩሽዎች በ 0 ° እና በ 180 ° ተስተካክለዋል.የውጭው የዲሲ የኃይል አቅርቦት ከብሩሽ ጋር የተገናኘ ሲሆን አሁን ያለው ፍሰት በብሩሽ መንገድ → commutator → ጥቅል → ብሩሽ.

ብሩሽ ሞተር የማሽከርከር መርህ

① ከመጀመሪያው ሁኔታ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ አሽከርክር

ጥቅል A ከላይ ነው, የኃይል አቅርቦቱን ወደ ብሩሽ ያገናኙ, ግራው (+) እና ቀኝ (-) ይሁኑ.ትልቅ ጅረት ከግራ ብሩሽ ወደ ጥቅል A በማጓጓዣው በኩል ይፈስሳል።ይህ የላይኛው ክፍል (ውጫዊው ጎን) የሽብል A የ S ምሰሶ የሆነበት መዋቅር ነው.

1/2ኛው የጠመዝማዛ A ከግራ ብሩሽ ወደ ጥቅልል ​​B እና ጥቅል ሲ ወደ ጥቅልል ​​A በተቃራኒ አቅጣጫ ስለሚፈስስ, የጥቅልል B እና ጥቅል ሐ ውጫዊ ጎኖች ደካማ N ምሰሶዎች ይሆናሉ (በትንሽ ትናንሽ ፊደላት በ ውስጥ ይገለጻል. ምስል) ።

በእነዚህ ጥቅልሎች ውስጥ የተፈጠሩት መግነጢሳዊ መስኮች እና የማግኔቶቹ አፀያፊ እና ማራኪ ውጤቶች ግልገሎቹን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ኃይል ያስገቧቸዋል።

② ተጨማሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መታጠፍ

በመቀጠልም ትክክለኛው ብሩሽ በ 30 ዲግሪ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ በሚሽከረከርበት ሁኔታ ውስጥ ከሁለቱ ተጓዦች ጋር እንደሚገናኝ ይገመታል.

የኮይል A ጅረት ከግራ ብሩሽ ወደ ቀኝ ብሩሽ መፍሰሱን ይቀጥላል, እና ከጥቅሉ ውጭ የ S ምሰሶውን ይጠብቃል.

ከ Coil A ጋር ተመሳሳይ የሆነ ጅረት በ Coil B ውስጥ ይፈስሳል፣ እና ከጥቅል B ውጭ ያለው ኃይለኛ N ምሰሶ ይሆናል።

የሁለቱም የጠመዝማዛ C ጫፎች በብሩሾቹ አጭር ዙር ስለሆኑ ምንም አይነት የአሁን ፍሰቶች እና መግነጢሳዊ መስክ አይፈጠሩም።

በዚህ ሁኔታ ውስጥ እንኳን, በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የማሽከርከር ኃይል አጋጥሞታል.

ከ ③ እስከ ④ ፣ የላይኛው ጠመዝማዛ ወደ ግራ ኃይል መቀበልን ይቀጥላል ፣ እና የታችኛው ጠመዝማዛ ወደ ቀኝ ኃይል መቀበሉን ይቀጥላል እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መሽከርከሩን ይቀጥላል።

ጠመዝማዛው ወደ ③ እና ④ በየ 30 ° ሲሽከረከር, ገመዱ ከማዕከላዊው አግድም ዘንግ በላይ ሲቀመጥ, የውጨኛው ጎን የ S ምሰሶ ይሆናል;ገመዱ ከታች ሲቀመጥ, N ምሰሶው ይሆናል, እና ይህ እንቅስቃሴ ይደገማል.

በሌላ አነጋገር, የላይኛው ጠመዝማዛ ወደ ግራ በተደጋጋሚ ይገደዳል, እና የታችኛው ሽክርክሪት በተደጋጋሚ ወደ ቀኝ (ሁለቱም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ) ይገደዳሉ.ይህ rotor ሁል ጊዜ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር ያደርገዋል።

ኃይልን ወደ ተቃራኒው ግራ (-) እና ቀኝ (+) ብሩሾችን ካገናኙት, ተቃራኒው መግነጢሳዊ መስኮች በመጠምዘዣዎቹ ውስጥ ይፈጠራሉ, ስለዚህ በመጠምጠዣዎቹ ላይ የሚሠራው ኃይል እንዲሁ በተቃራኒ አቅጣጫ ነው, በሰዓት አቅጣጫ ይቀየራል.

በተጨማሪም ኃይሉ ሲጠፋ የተቦረሸው ሞተር ሮተር መሽከርከር ያቆማል ምክንያቱም መሽከርከር የሚችል መግነጢሳዊ መስክ ስለሌለ ነው።

ባለሶስት-ደረጃ ሙሉ ሞገድ ብሩሽ የሌለው ሞተር

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር ገጽታ እና መዋቅር

ከታች ያለው ምስል ብሩሽ የሌለው ሞተር መልክ እና መዋቅር ምሳሌ ያሳያል.

በግራ በኩል በኦፕቲካል ዲስክ መልሶ ማጫዎቻ መሳሪያ ውስጥ ኦፕቲካል ዲስክን ለማሽከርከር የሚያገለግል ስፒንድል ሞተር ምሳሌ ነው።በጠቅላላው የሶስት-ደረጃ × 3 አጠቃላይ 9 ጥቅል።በቀኝ በኩል ለኤፍዲዲ መሳሪያ የስፓይድል ሞተር ምሳሌ ነው፣ በድምሩ 12 ጥቅልሎች (ባለሶስት-ደረጃ × 4)።ጠመዝማዛው በወረዳው ሰሌዳ ላይ ተስተካክሏል እና በብረት እምብርት ዙሪያ ቁስለኛ ነው.

ከጥቅሉ በስተቀኝ ያለው የዲስክ ቅርጽ ያለው ክፍል ቋሚ ማግኔት ሮተር ነው.ዳር ዳር ቋሚ ማግኔት ነው ፣ የ rotor ዘንግ ወደ ማእከላዊው የኩምቢው ክፍል ውስጥ ይገባል እና የኩምቢውን ክፍል ይሸፍናል ፣ እና ቋሚው ማግኔቱ የክብሩን ዙሪያ ይከብባል።

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር የውስጥ መዋቅር ንድፍ እና የመጠምዘዣ ግንኙነት አቻ ወረዳ

የሚቀጥለው የውስጠኛው መዋቅር ንድፍ እና የሽብል ግንኙነት ተመጣጣኝ ዑደት ንድፍ ንድፍ ነው.

ይህ ውስጣዊ ንድፍ በጣም ቀላል ባለ 2-ፖል (2 ማግኔቶች) ባለ 3-ስሎት (3 ጥቅል) ሞተር ምሳሌ ነው።ተመሳሳይ ቁጥር ያላቸው ምሰሶዎች እና ክፍተቶች ካሉት ብሩሽ ሞተር መዋቅር ጋር ተመሳሳይ ነው, ነገር ግን የኩምቢው ጎን ተስተካክሏል እና ማግኔቶቹ ሊሽከረከሩ ይችላሉ.እርግጥ ነው, ምንም ብሩሽ የለም.

በዚህ ሁኔታ ጠመዝማዛው ከ Y ጋር ተገናኝቷል ፣ ሴሚኮንዳክተር ኤለመንት በመጠቀም ሽቦውን ከአሁኑ ጋር ለማቅረብ ፣ እና የአሁኑን ፍሰት እና ፍሰት በሚሽከረከረው ማግኔት አቀማመጥ መሠረት ይቆጣጠራል።በዚህ ምሳሌ, የማግኔትን አቀማመጥ ለመለየት የሆል አካል ጥቅም ላይ ይውላል.የአዳራሹ ንጥረ ነገር በመጠምዘዣዎቹ መካከል ይደረደራል, እና የሚፈጠረው ቮልቴጅ በመግነጢሳዊ መስክ ጥንካሬ ላይ ተመርኩዞ እንደ አቀማመጥ መረጃ ጥቅም ላይ ይውላል.ቀደም ሲል በተሰጠው የኤፍዲዲ ስፒድልል ሞተር ምስል ላይ በጥቅሉ እና በጥቅሉ መካከል ያለውን ቦታ ለመለየት የሆል ኤለመንት (ከጥቅል በላይ) እንዳለ ማየት ይቻላል.

የአዳራሽ አካላት በደንብ የሚታወቁ መግነጢሳዊ ዳሳሾች ናቸው.የመግነጢሳዊ መስክ መጠን ወደ የቮልቴጅ መጠን ሊለወጥ ይችላል, እና የመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ እንደ አወንታዊ ወይም አሉታዊ ሊገለጽ ይችላል.ከዚህ በታች የአዳራሹን ተፅእኖ የሚያሳይ ንድፍ ንድፍ አለ.

የአዳራሹ አካላት “በአሁኑ ጊዜ I_{ሸ በሴሚኮንዳክተር በኩል ይፈስሳል እና መግነጢሳዊ ፍሰቱ B በቀኝ ማዕዘኖች ወደ አሁኑ ያልፋል፣ ቮልቴጅ VH}ወደ የአሁኑ እና መግነጢሳዊ መስክ ቀጥ ያለ አቅጣጫ የሚፈጠረው ነው።", አሜሪካዊው የፊዚክስ ሊቅ ኤድዊን ኸርበርት ሆል (ኤድዊን ኸርበርት ሆል) ይህንን ክስተት አግኝቶ "የአዳራሹ ተፅእኖ" ብሎታል.የተገኘው ቮልቴጅ V_Hበሚከተለው ቀመር ይወከላል.

ቪ_H= (ኬ_H/ መ) ・እኔ_Hቢ ※ ኬ_Hየአዳራሽ ኮፊሸን፣ መ: የመግነጢሳዊ ፍሰት ማስገቢያ ወለል ውፍረት

ቀመሩ እንደሚያሳየው የአሁኑን ከፍ ባለ መጠን የቮልቴጅ መጠን ይጨምራል.ይህ ባህሪ ብዙውን ጊዜ የ rotor (ማግኔት) ቦታን ለመለየት ያገለግላል.

የሶስት-ደረጃ ሙሉ-ሞገድ ብሩሽ-አልባ ሞተር የማሽከርከር መርህ

ብሩሽ-አልባ ሞተር የማዞሪያ መርህ በሚከተሉት ደረጃዎች ይብራራል ① ወደ ⑥.ለቀላል ግንዛቤ፣ እዚህ ቋሚ ማግኔቶች ከክበቦች እስከ አራት ማዕዘኖች ይቀልላሉ።

①

ከሶስቱ ፎስ ሾጣጣዎች መካከል, ኮይል 1 በ 12 ሰዓት አቅጣጫ, በ 12 ሰዓት አቅጣጫ, በ 4 ሰዓት አቅጣጫ, እና በ 3 ቱ ውስጥ ጠመዝማዛ 3 ተስተካክሏል ተብሎ ይታሰባል. የሰዓት 8 ሰዓት አቅጣጫ.የ 2-pole ቋሚ ማግኔት N ምሰሶ በግራ በኩል እና የ S ምሰሶ በቀኝ በኩል ይሁን, እና ሊሽከረከር ይችላል.

ከጥቅሉ ውጭ የ S-pole መግነጢሳዊ መስክ ለማመንጨት አንድ የአሁኑ Io ወደ መጠምጠሚያው 1 ይፈስሳል።Io/2 current ከኮይል 2 እና ከኮይል 3 እንዲፈስ የተደረገው ከጥቅል ውጭ የሆነ የኤን-ፖል መግነጢሳዊ መስክ ነው።

የኮይል 2 እና የኪይል 3 መግነጢሳዊ መስኮች ቬክተር ሲፈጠሩ N-pole መግነጢሳዊ መስክ ወደ ታች ይፈጠራል ይህም የአሁኑ አዮ በአንድ ጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 0.5 እጥፍ ይበልጣል እና ሲጨመር 1.5 እጥፍ ይበልጣል። ወደ ጥቅልል ​​መግነጢሳዊ መስክ 1.ይህ የውጤት መግነጢሳዊ መስክን በ 90 ዲግሪ ማእዘን ወደ ቋሚ ማግኔት ይፈጥራል, ስለዚህ ከፍተኛው ጉልበት ሊፈጠር ይችላል, ቋሚው ማግኔት በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.

የኮይል 2 ጅረት ሲቀንስ እና የኮይል 3 ጅረት እንደ መዞሪያው አቀማመጥ ሲጨምር፣ የውጤቱ መግነጢሳዊ መስክ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል እና ቋሚው ማግኔትም መዞሩን ይቀጥላል።

②

በ 30 ዲግሪ በሚሽከረከርበት ግዛት ውስጥ, አሁን ያለው Io ወደ ኮይል 1 ውስጥ ይፈስሳል, በኬል 2 ውስጥ ያለው ዜሮ ዜሮ ነው, እና የአሁኑ Io ከጥቅል 3 ውስጥ ይወጣል.

ከጥቅሉ 1 ውጭ የ S ምሰሶ ይሆናል, እና ከጥቅሉ 3 ውጭ የ N ምሰሶ ይሆናል.ቬክተሮቹ ሲጣመሩ የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ √3 (≈1.72) ጊዜ የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ የአሁኑ አዮ በጥቅል ውስጥ ሲያልፍ ነው።ይህ ደግሞ በ90° አንግል ወደ ቋሚው ማግኔቲክ መግነጢሳዊ መስክ የውጤት መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

የጥቅሉ 1 የገባበት ጅረት Io እንደ ተዘዋዋሪ አቀማመጥ ሲቀንስ ፣የሽቦው 2 ፍሰት ከዜሮ ሲጨምር እና የኩምቢው 3 ፍሰት ወደ አዮ ሲጨምር የውጤቱ መግነጢሳዊ መስክ እንዲሁ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል ፣ እና ቋሚ ማግኔት እንዲሁ መዞር ይቀጥላል.

※እያንዳንዱ ዙር ጅረት የ sinusoidal waveform ነው ብለን ካሰብን አሁን ያለው ዋጋ እዚህ ያለው Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 በመግነጢሳዊ መስክ የቬክተር ውህደት አማካኝነት አጠቃላይ የመግነጢሳዊ መስክ መጠን የሚገኘው በ(√) ነው። 3⁄2)²× 2=1.5 ጊዜ።የቋሚ መግነጢሳዊው አቀማመጥ ምንም ይሁን ምን የእያንዳንዱ ዙር ጅረት ሳይን ሞገድ ሲሆን የቬክተር ስብጥር መግነጢሳዊ መስክ መጠን በጥቅል ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 እጥፍ ይበልጣል እና መግነጢሳዊው መስክ በ90° አንፃራዊ ወደ ቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ.

③

በ 30 ዲግሪ ማዞር በሚቀጥልበት ሁኔታ, የአሁኑ Io / 2 ወደ ገመዱ 1, የአሁኑ Io / 2 ወደ ኮይል 2 ይፈስሳል, እና የአሁኑ Io ከጥቅል 3 ውስጥ ይወጣል.

ከጥቅሉ 1 ውጭ የ S ዋልታ ይሆናል, የኩምቢው ውጫዊ ክፍል 2 ደግሞ የ S ምሰሶ ይሆናል, እና የኩምቢው 3 ውጭ የ N ምሰሶ ይሆናል.ቬክተሮቹ ሲጣመሩ፣ የሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ የአሁኑ አዮ በጥቅል ውስጥ ሲፈስ ከሚፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ 1.5 እጥፍ ነው (እንደ ①)።እዚህም የውጤት መግነጢሳዊ መስክ ከቋሚ ማግኔት መግነጢሳዊ መስክ አንፃር በ 90 ዲግሪ ማዕዘን ላይ ይፈጠራል እና በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል.

④～⑥

እንደ ① ወደ ③ በተመሳሳይ መንገድ አሽከርክር።

በዚህ መንገድ, ወደ ሽቦው የሚፈሰው ጅረት በተከታታይ እንደ ቋሚው መግነጢሳዊ አቀማመጥ በቅደም ተከተል ከተቀየረ, ቋሚው ማግኔት ወደ ቋሚ አቅጣጫ ይሽከረከራል.ልክ እንደዚሁ፣ የአሁኑን ፍሰት ከቀለብሱ እና የውጤቱን መግነጢሳዊ መስክ ከቀየሩ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከራል።

ከታች ያለው ምስል የእያንዳንዱን ጥቅል ጅረት በእያንዳንዱ ደረጃ ከ① እስከ ⑥ በላይ ያለማቋረጥ ያሳያል።ከላይ ባለው መግቢያ በኩል አሁን ባለው ለውጥ እና ሽክርክሪት መካከል ያለውን ግንኙነት መረዳት መቻል አለበት.

stepper ሞተር

ስቴፐር ሞተር የማዞሪያውን አንግል እና ፍጥነት ከ pulse ሲግናል ጋር በማመሳሰል በትክክል መቆጣጠር የሚችል ሞተር ነው።የስቴፐር ሞተር "pulse motor" ተብሎም ይጠራል.የስቴፐር ሞተሮች ትክክለኛ አቀማመጥን ሊያገኙ የሚችሉት የቦታ ዳሳሾችን ሳይጠቀሙ በክፍት-loop ቁጥጥር ብቻ ስለሆነ, አቀማመጥ በሚያስፈልጋቸው መሳሪያዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ.

የስቴፐር ሞተር (ባለ ሁለት-ደረጃ ባይፖላር) ​​መዋቅር

ከግራ ወደ ቀኝ ያሉት የሚከተሉት አኃዞች የእርምጃ ሞተር መልክ፣ የውስጣዊው መዋቅር ንድፍ እና የመዋቅር ጽንሰ-ሐሳብ ንድፍ ምሳሌ ናቸው።

በመልክ ምሳሌ, የ HB (Hybrid) አይነት እና PM (ቋሚ ማግኔት) አይነት የእርከን ሞተር መልክ ተሰጥቷል.በመሃል ላይ ያለው የመዋቅር ሥዕላዊ መግለጫም የHB ዓይነት እና የፒኤም ዓይነት አወቃቀሩን ያሳያል።

የእርከን ሞተር ገመዱ የተስተካከለ እና ቋሚው ማግኔት የሚሽከረከርበት መዋቅር ነው።በቀኝ በኩል ያለው የእርከን ሞተር ውስጣዊ መዋቅር ጽንሰ-ሀሳባዊ ንድፍ ሁለት-ደረጃ (ሁለት ስብስቦች) ጥቅልሎችን በመጠቀም የፒኤም ሞተር ምሳሌ ነው።በእርከን ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ምሳሌ ውስጥ, ጠርዞቹ ከውጭ የተደረደሩ እና ቋሚ ማግኔቶች ከውስጥ ይደረደራሉ.ከሁለት-ደረጃ ጥቅልሎች በተጨማሪ, ብዙ ደረጃዎች ያላቸው ሶስት-ደረጃ እና አምስት-ደረጃ ዓይነቶች አሉ.

አንዳንድ ስቴፐር ሞተሮች ሌሎች የተለያዩ አወቃቀሮች አሏቸው, ነገር ግን የእርምጃ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር የስራ መርሆውን ለማስተዋወቅ በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ተሰጥቷል.በዚህ ጽሑፍ አማካኝነት የእርከን ሞተር በመሠረቱ የቋሚ ጥቅል እና የሚሽከረከር ቋሚ ማግኔት መዋቅርን እንደሚቀበል ለመረዳት ተስፋ አደርጋለሁ።

የስቴፐር ሞተር መሰረታዊ የሥራ መርህ (ነጠላ-ደረጃ ማነቃቂያ)

የሚከተለው ምስል የእርከን ሞተር መሰረታዊ የሥራ መርሆችን ለማስተዋወቅ ይጠቅማል።ይህ ከላይ ላለው ባለ ሁለት-ደረጃ ባይፖላር ጥቅል ለእያንዳንዱ ደረጃ (የጥቅል ስብስብ) የደስታ ምሳሌ ነው።የዚህ ሥዕላዊ መግለጫ መነሻ ግዛቱ ከ① ወደ ④ ይቀየራል።መጠምጠሚያው እንደቅደም ተከተላቸው ኮይል 1 እና ኮይል 2ን ያካትታል።በተጨማሪም, የአሁኑ ቀስቶች የአሁኑን ፍሰት አቅጣጫ ያመለክታሉ.

①

• አሁኑኑ ከኮብል 1 በግራ በኩል ወደ ውስጥ ይፈስሳል እና ከኩሬው 1 በስተቀኝ በኩል ይወጣል.
• አሁኑ በጥቅል 2 ውስጥ እንዲፈስ አትፍቀድ።
• በዚህ ጊዜ, የግራ ሽክርክሪት 1 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል, እና የቀኝ ሽክርክሪት 1 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል.
• ስለዚህ, በመሃል ላይ ያለው ቋሚ ማግኔት በኬል 1 መግነጢሳዊ መስክ ይሳባል, የግራ ኤስ እና የቀኝ N ሁኔታ ይሆናል እና ይቆማል.

  ②

• የኩሬው 1 አሁኑ ይቆማል, እና አሁኑ ከኩሬው 2 በላይኛው በኩል ወደ ውስጥ ይፈስሳል እና ከታችኛው ክፍል 2 ይወጣል.
• የላይኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል ፣ እና የታችኛው ጥቅል 2 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል።
• ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ መስኩ ይሳባል እና በ90° በሰዓት አቅጣጫ በመዞር ይቆማል።

  ③

• የኩይል 2 ጅረት ቆሟል፣ እና አሁኑ ከኮይል 1 በስተቀኝ በኩል ይፈስሳል እና ከኮይል 1 በግራ በኩል ይወጣል።
• የግራ ጠመዝማዛ 1 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል ፣ እና የቀኝ ጥቅል 1 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል።
• ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ መስኩ ይሳባል እና በሰዓት አቅጣጫ ሌላ 90° በማዞር ይቆማል።

  ④

• የኩሬው 1 አሁኑ ይቆማል, እና አሁኑ ከታችኛው ክፍል 2 ወደ ውስጥ ይጎርፋሉ እና ከላይኛው ክፍል 2 ላይ ይወጣሉ.
• የላይኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል S ይሆናል ፣ እና የታችኛው ጠመዝማዛ 2 ውስጠኛው ክፍል N ይሆናል።
• ቋሚው ማግኔት በመግነጢሳዊ መስኩ ይሳባል እና በሰዓት አቅጣጫ ሌላ 90° በማዞር ይቆማል።