የንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ መርህ እና ተግባር ትንተና

የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው ሁለት ዋና ዋና ክፍሎችን ማለትም ሃርድዌር እና ሶፍትዌሮችን ያካትታል.የእሱ ዋና ሶፍትዌሮች እና ፕሮግራሞች በአጠቃላይ በአምራቾች የተገነቡ ናቸው, የመኪና መለዋወጫዎች አቅራቢዎች የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪ ሃርድዌር እና ከስር ነጂዎች ሊሰጡ ይችላሉ.በዚህ ደረጃ በንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ተሽከርካሪ ተቆጣጣሪ ላይ የውጭ ምርምር በዋናነት የሚያተኩረው በዊል ውስጥ በሚነዱ ንጹህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ላይ ነው.ሞተሮች.ለንጹህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች አንድ ሞተር ብቻ, ብዙውን ጊዜ የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ የተገጠመለት አይደለም, ነገር ግን የሞተር መቆጣጠሪያው ተሽከርካሪውን ለመቆጣጠር ያገለግላል.ብዙ ትላልቅ የውጭ ኩባንያዎች እንደ ኮንቲኔንታል, ቦሽ, ዴልፊ, ወዘተ የመሳሰሉ የበሰለ ተሽከርካሪ ተቆጣጣሪ መፍትሄዎችን ሊያቀርቡ ይችላሉ.

1. የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ቅንብር እና መርህ

የንፁህ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ የተሽከርካሪ ቁጥጥር ስርዓት በዋናነት በሁለት እቅዶች ይከፈላል-ማዕከላዊ ቁጥጥር እና የተከፋፈለ ቁጥጥር።

የማዕከላዊ ቁጥጥር ስርዓቱ መሰረታዊ ሀሳብ የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ የግቤት ምልክቶችን መሰብሰብ ብቻውን ያጠናቅቃል ፣ መረጃውን በቁጥጥር ስልቱ መሠረት ይመረምራል እና ያስኬዳል ፣ እና መደበኛውን የመኪና መንዳት በቀጥታ ለእያንዳንዱ አንቀሳቃሽ የቁጥጥር ትዕዛዞችን ይሰጣል ። ንጹህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ.የማዕከላዊ ቁጥጥር ስርዓት ጥቅሞች ማዕከላዊ ሂደት, ፈጣን ምላሽ እና ዝቅተኛ ዋጋ;ጉዳቱ የወረዳው ውስብስብ እና ሙቀትን ለማስወገድ ቀላል አይደለም.

የተከፋፈለው የቁጥጥር ስርዓት መሰረታዊ ሀሳብ የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው አንዳንድ የአሽከርካሪ ምልክቶችን ይሰበስባል እና ከሞተሩ መቆጣጠሪያ እና የባትሪ አስተዳደር ስርዓት ጋር በ CAN አውቶቡስ በኩል ይገናኛል።የሞተር ተቆጣጣሪው እና የባትሪ አስተዳደር ስርዓቱ የተሽከርካሪ ምልክቶችን በCAN አውቶብስ በኩል ይሰበስባሉ።ወደ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው ተላልፏል.የተሽከርካሪው ተቆጣጣሪው መረጃውን በተሽከርካሪው መረጃ መሰረት ይመረምራል እና ያስኬዳል እና ከቁጥጥር ስልቱ ጋር ይጣመራል።የሞተር ተቆጣጣሪው እና የባትሪ አስተዳደር ስርዓቱ የቁጥጥር ትዕዛዙን ከተቀበሉ በኋላ በሞተር እና በባትሪው ወቅታዊ መረጃ መሠረት የሞተር ኦፕሬሽኑን እና የባትሪውን ፍሰት ይቆጣጠራሉ።የተከፋፈሉ የቁጥጥር ስርዓቶች ጥቅሞች ሞዱላሪቲ እና ዝቅተኛ ውስብስብነት;ጉዳቱ በአንጻራዊነት ከፍተኛ ወጪ ነው.

የተለመደው የተከፋፈለ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ስርዓት ንድፍ ንድፍ ከዚህ በታች ባለው ስእል ላይ ይታያል.የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ስርዓት የላይኛው ሽፋን የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ነው.የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው የሞተር መቆጣጠሪያውን እና የባትሪ አስተዳደር ስርዓቱን መረጃ በCAN አውቶብስ በኩል ይቀበላል እና ለሞተር መቆጣጠሪያ እና ባትሪ መረጃ ይሰጣል።የአስተዳደር ስርዓቱ እና በተሽከርካሪ ውስጥ ያለው የመረጃ ማሳያ ስርዓት የቁጥጥር ትዕዛዞችን ይልካሉ.የሞተር ተቆጣጣሪው እና የባትሪ አስተዳደር ስርዓቱ ለአሽከርካሪው ሞተር እና ለኃይል ባትሪው ቁጥጥር እና ቁጥጥር ኃላፊነት አለባቸውጥቅል, እና በቦርዱ ላይ ያለው የመረጃ ማሳያ ስርዓት የተሽከርካሪውን ወቅታዊ ሁኔታ መረጃ ለማሳየት ያገለግላል.

የተለመደው የተከፋፈለ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ስርዓት ንድፍ ንድፍ

ከታች ያለው ምስል በአንድ ኩባንያ የተገነባውን የንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ቅንብር መርህ ያሳያል.የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው የሃርድዌር ዑደት እንደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ፣ የመቀየሪያ ብዛት ኮንዲሽነር፣ የአናሎግ ብዛት ኮንዲሽነሪ፣ ሪሌይ ድራይቭ፣ ባለከፍተኛ ፍጥነት CAN አውቶቡስ በይነገጽ እና የሃይል ባትሪ ያሉ ሞጁሎችን ያካትታል።.

በአንድ ኩባንያ የተገነባው የንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ቅንብር ንድፍ ንድፍ

(1) ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሞጁል የማይክሮ መቆጣጠሪያ ሞጁል የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው ዋና አካል ነው።የንጹህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያውን ተግባር እና የአሠራሩን ውጫዊ አካባቢን ከግምት ውስጥ በማስገባት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሞጁል ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የመረጃ ማቀነባበሪያ አፈፃፀም, ሀብታም የሃርድዌር በይነገጽ ባህሪያት, ዝቅተኛ ዋጋ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት ሊኖረው ይገባል.

(2) የመቀየሪያ ብዛት ኮንዲሽነር ሞጁል የመቀየሪያ ብዛት ማስተካከያ ሞጁል ለደረጃ ልወጣ እና የመቀየሪያ ግብዓት ብዛትን ለመቅረጽ የሚያገለግል ሲሆን አንደኛው ጫፍ ከብዙ የዝውውር ብዛት ዳሳሾች ጋር የተገናኘ ነው።, እና ሌላኛው ጫፍ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ተያይዟል.

(3) የአናሎግ ኮንዲሽነር ሞጁል የአናሎግ ኮንዲሽነር ሞጁል የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ፔዳል እና የብሬክ ፔዳል የአናሎግ ምልክቶችን ለመሰብሰብ እና ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይላካል።

(4) የሪሌይ መንዳት ሞጁል የሪሌይ መንጃ ሞጁል ብዙ የሪሌይቶችን ለመንዳት የሚያገለግል ሲሆን አንደኛው ጫፍ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር በ optoelectronic isolator በኩል የተገናኘ ሲሆን ሌላኛው ጫፍ ደግሞ ከብዙ ሪሌይ ጋር የተገናኘ ነው።

(5) ባለከፍተኛ ፍጥነት የ CAN አውቶቡስ በይነገጽ ሞጁል ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የ CAN አውቶቡስ በይነገጽ ለማቅረብ ይጠቅማል ፣ አንደኛው ጫፍ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር በኦፕቶኤሌክትሮኒክ ማግለል በኩል የተገናኘ ሲሆን ሌላኛው ጫፍ ተገናኝቷል ። ወደ ስርዓቱ ባለከፍተኛ ፍጥነት CAN አውቶቡስ።

(6) የኃይል አቅርቦት ሞጁል የኃይል አቅርቦት ሞጁል ለማይክሮፕሮሰሰር እና ለእያንዳንዱ የግቤት እና የውጤት ሞጁል ብቸኛ የኃይል አቅርቦት ያቀርባል ፣ የባትሪውን ቮልቴጅ ይቆጣጠራል እና ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ይገናኛል።

የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ የተሽከርካሪውን የኢነርጂ አጠቃቀም ውጤታማነት ለማሻሻል እና ደህንነትን እና አስተማማኝነትን ለማረጋገጥ ሁሉንም የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ሃይል ሰንሰለትን ይቆጣጠራል፣ ያስተባብራል እና ይቆጣጠራል።የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው የአሽከርካሪውን የማሽከርከር ምልክት ይሰበስባል፣ የአሽከርካሪው ሞተር እና የሃይል ባትሪ ስርዓት ተገቢውን መረጃ በCAN አውቶብስ በኩል ያገኛል፣ ይተነትናል እና ያሰላል፣ እንዲሁም የሞተር መቆጣጠሪያ እና የባትሪ አስተዳደር መመሪያዎችን በCAN አውቶብስ በኩል ይሰጣል የተሽከርካሪ ድራይቭ መቆጣጠሪያ እና የኃይል ማመቻቸት ቁጥጥር.እና የብሬክ ኢነርጂ መልሶ ማግኛ ቁጥጥር.የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያው የተሽከርካሪ ሁኔታ መረጃን የሚያሳይ አጠቃላይ የመሳሪያ በይነገጽ ተግባር አለው;ሙሉ የስህተት ምርመራ እና ሂደት ተግባራት አሉት;የተሽከርካሪ መግቢያ እና የኔትወርክ አስተዳደር ተግባራት አሉት።

2. የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ መሰረታዊ ተግባራት

የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው የማሽከርከር መረጃን ለምሳሌ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ሲግናል፣ የፍሬን ፔዳል ሲግናል እና የማርሽ መቀየሪያ ሲግናል በተመሳሳይ ጊዜ በሞተር መቆጣጠሪያው እና በባትሪ አስተዳደር ስርዓት በCAN አውቶብስ ላይ የተላከውን መረጃ ይቀበላል እና መረጃውን ከተሽከርካሪ ቁጥጥር ስትራቴጂ ጋር በማጣመር ይመረምራል። እና ፍርድ፣ የአሽከርካሪውን የመንዳት አላማ እና የግዛት መረጃን የሚያስኬድ ተሽከርካሪ ማውጣት እና በመጨረሻም የተሽከርካሪውን መደበኛ መንዳት ለማረጋገጥ የእያንዳንዱን አካል ተቆጣጣሪ ስራ ለመቆጣጠር በCAN አውቶብስ በኩል ትዕዛዞችን ይላኩ።የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ የሚከተሉትን መሰረታዊ ተግባራት ሊኖረው ይገባል.

(፩) የተሸከርካሪውን መንዳት የመቆጣጠር ተግባር የኤሌትሪክ ተሽከርካሪው አሽከርካሪ የማሽከርከር ወይም የብሬኪንግ ማሽከርከር እንደ ሹፌሩ አሳብ ማውጣት አለበት።አሽከርካሪው የፍጥነት መቆጣጠሪያውን ወይም የፍሬን ፔዳልን ሲጭን አሽከርካሪው የተወሰነ የመንዳት ሃይል ወይም የፍሬን ብሬኪንግ ሃይል ማውጣት ያስፈልገዋል።የፔዳል መክፈቻው በጨመረ መጠን የአሽከርካሪው ሞተር የውጤት ሃይል ይበልጣል።ስለዚህ የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያው የአሽከርካሪውን አሠራር ምክንያታዊ በሆነ መንገድ ማብራራት ይኖርበታል;ለአሽከርካሪው የውሳኔ አሰጣጥ አስተያየት ለመስጠት ከተሽከርካሪው ንዑስ ስርዓቶች የግብረመልስ መረጃን መቀበል;እና የተሽከርካሪውን መደበኛ መንዳት ለማሳካት የቁጥጥር ትዕዛዞችን ወደ ተሽከርካሪው ንዑስ ስርዓቶች ይላኩ።

(2) የመላው ተሽከርካሪ ኔትወርክ አስተዳደር የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው ከበርካታ የኤሌትሪክ ተሽከርካሪዎች ተቆጣጣሪዎች እና በCAN አውቶቡስ ውስጥ ያለ መስቀለኛ መንገድ አንዱ ነው።በተሽከርካሪ ኔትወርክ አስተዳደር ውስጥ፣ የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው የመረጃ ቁጥጥር ማዕከል ነው፣ ለመረጃ አደረጃጀት እና ስርጭት፣ የአውታረ መረብ ሁኔታ ክትትል፣ የአውታረ መረብ መስቀለኛ መንገድ አስተዳደር እና የአውታረ መረብ ስህተት ምርመራ እና ሂደት።

(3) የብሬኪንግ ሃይል መልሶ ማግኘት ከውስጥ ተቀጣጣይ ሞተር ተሸከርካሪዎች የሚለየው የንፁህ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ጠቃሚ ባህሪ የብሬኪንግ ሃይልን መልሰው ማግኘት መቻላቸው ነው።ይህ የንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ሞተርን በእንደገና ብሬኪንግ ሁኔታ ውስጥ በማንቀሳቀስ ነው.የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪው ትንተና የአሽከርካሪው ብሬኪንግ ፍላጎት ፣የኃይል ባትሪ ጥቅል ሁኔታ እና የሞተር ሁኔታ መረጃ ፣ከብሬኪንግ ኃይል ማግኛ ቁጥጥር ስትራቴጂ ጋር ተዳምሮ የሞተር ሞድ ትዕዛዞችን እና የማሽከርከር ትዕዛዞችን በብሬኪንግ የኃይል ማገገሚያ ሁኔታዎች ውስጥ ወደ ሞተር ተቆጣጣሪው ይላኩ ፣ ስለዚህ አንጻፊው ሞተሩ በኃይል ማመንጫው ሁነታ ላይ ይሰራል, እና በኤሌክትሪክ ብሬኪንግ የተመለሰው ኃይል የፍሬን አፈፃፀም ላይ ተጽእኖ ሳያሳድር በሃይል ባትሪ ጥቅል ውስጥ ይከማቻል, ይህም የፍሬን ኢነርጂ መልሶ ማግኛን ይገነዘባል.

(4) የተሽከርካሪዎች ኢነርጂ አስተዳደር እና ማመቻቸት በንጹህ ኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የኃይል ባትሪው ለአሽከርካሪው ሞተር ብቻ ሳይሆን ለኤሌክትሪክ መለዋወጫዎች ኃይል ይሰጣል.ስለዚህ ከፍተኛውን የማሽከርከር ክልል ለማግኘት የተሽከርካሪው ተቆጣጣሪው ለተሽከርካሪው የኃይል አቅርቦት ኃላፊነት አለበት።የኃይል አጠቃቀምን ለማሻሻል የኢነርጂ አስተዳደር.የባትሪው SOC ዋጋ በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ሲሆን የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያው የመንዳት ወሰን ለመጨመር የኤሌክትሪክ መለዋወጫዎችን የውጤት ኃይል ለመገደብ ወደ አንዳንድ የኤሌክትሪክ መለዋወጫዎች ትዕዛዞችን ይልካል.

(5) የተሸከርካሪ ሁኔታን መከታተል እና ማሳየት እንደ ሃይል፣ አጠቃላይ ቮልቴጅ፣ የሴል ቮልቴጅ፣ የባትሪ ሙቀት እና ጥፋት የመሳሰሉ መረጃዎች እና እነዚህን የእውነተኛ ጊዜ መረጃዎችን በCAN አውቶብስ በኩል ለእይታ ወደ ተሽከርካሪው መረጃ ማሳያ ስርዓት ይላኩ።በተጨማሪም የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያው በ CAN አውቶቡስ ላይ የእያንዳንዱን ሞጁል ግንኙነት በየጊዜው ይለያል.በአውቶቡስ ላይ ያለው መስቀለኛ መንገድ በተለምዶ መገናኘት እንደማይችል ካወቀ፣ በተሽከርካሪው መረጃ ማሳያ ስርዓት ላይ ያለውን የስህተት መረጃ ያሳያል፣ እና ለተዛማጅ የአደጋ ጊዜ ሁኔታዎች ምክንያታዊ እርምጃዎችን ይወስዳል።አሽከርካሪው የተሽከርካሪውን የአሁኑን የአሠራር ሁኔታ መረጃ በቀጥታ እና በትክክል ማግኘት እንዲችል ከባድ ሁኔታዎች እንዳይከሰቱ ለመከላከል ሂደት።

(6) የስህተት ምርመራ እና ሂደት ለስህተት ምርመራ የተሽከርካሪ ኤሌክትሮኒካዊ ቁጥጥር ስርዓትን ያለማቋረጥ ይቆጣጠሩ።የስህተት አመልካች የስህተት ምድብ እና አንዳንድ የስህተት ኮዶችን ያሳያል።በስህተቱ ይዘት መሰረት ተጓዳኝ የደህንነት ጥበቃ ሂደትን በወቅቱ ያከናውኑ።ለአነስተኛ ከባድ ጥፋቶች በዝቅተኛ ፍጥነት ለጥገና በአቅራቢያ ወደሚገኝ የጥገና ጣቢያ ማሽከርከር ይቻላል።

(7) የውጭ የኃይል መሙያ አስተዳደር የኃይል መሙላትን ግንኙነት ይገነዘባል, የኃይል መሙያ ሂደቱን ይቆጣጠራል, የኃይል መሙያ ሁኔታን ሪፖርት ያደርጋል እና ክፍያውን ያበቃል.

(8) በመስመር ላይ ምርመራ እና ከመስመር ውጭ የመመርመሪያ መሳሪያዎችን መለየት ከውጭ የመመርመሪያ መሳሪያዎች ጋር ያለውን ግንኙነት እና የምርመራ ግንኙነት ተጠያቂ ነው, እና UDS የምርመራ አገልግሎቶችን ይገነዘባል, የውሂብ ዥረቶችን ማንበብ, የስህተት ኮዶችን ማንበብ እና ማጽዳት, እና የቁጥጥር ወደቦችን ማረም ጨምሮ. .

ከታች ያለው ምስል የንፁህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ተቆጣጣሪ ምሳሌ ነው.በሚያሽከረክሩበት እና በሚሞሉበት ጊዜ የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን በመሰብሰብ የአሽከርካሪውን ፍላጎት ይወስናል፣ የተሽከርካሪውን የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች በCAN አውቶብስ በኩል ያስተዳድራል እና የጊዜ ሰሌዳ ያዘጋጃል እንዲሁም ለተለያዩ ሞዴሎች የተለያዩ ሞዴሎችን ይጠቀማል።የመቆጣጠሪያ ስልት የተሽከርካሪ አንፃፊ ቁጥጥርን፣ የኢነርጂ ማመቻቸት ቁጥጥርን፣ ብሬኪንግ ሃይል ማግኛ ቁጥጥርን እና የአውታረ መረብ አስተዳደርን እውን ለማድረግ።የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው እንደ ማይክሮ ኮምፒዩተር፣ ኢንተለጀንት ሃይል ድራይቭ እና CAN አውቶቡስ ያሉ ቴክኖሎጂዎችን ይቀበላል፣ እና ጥሩ ተለዋዋጭ ምላሽ፣ ከፍተኛ የናሙና ትክክለኛነት፣ ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ ገብነት እና ጥሩ አስተማማኝነት ባህሪያት አሉት።

የንጹህ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ ምሳሌ

3. የተሽከርካሪ ተቆጣጣሪ ንድፍ መስፈርቶች

ምልክቶችን በቀጥታ ወደ ተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ የሚልኩ ዳሳሾች የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ዳሳሽ፣ የብሬክ ፔዳል ዳሳሽ እና የማርሽ ማብሪያ / ማጥፊያን ያካትታሉ፣ በዚህ ውስጥ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ሴንሰር እና የፍሬን ፔዳል ዳሳሽ የአናሎግ ሲግናሎችን የሚወጡበት ሲሆን የማርሽ ማብሪያ ማጥፊያው የውጤት ምልክት የመቀየሪያ ምልክት ነው።የተሽከርካሪው ተቆጣጣሪው በተዘዋዋሪ መንገድ ለሞተር መቆጣጠሪያው እና ለባትሪ አስተዳደር ሲስተም ትዕዛዝ በመላክ የማሽከርከር ሞተሩን እና የሃይል ባትሪውን መሙላት እና መሙላት ይቆጣጠራል እና ዋናውን ቅብብል በመቆጣጠር የቦርዱ ሞጁል መውጣቱን ይገነዘባል። .

እንደ ተሽከርካሪ መቆጣጠሪያ አውታር ስብጥር እና የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው የግብአት እና የውጤት ምልክቶች ትንተና, የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ የሚከተሉትን የቴክኒክ መስፈርቶች ማሟላት አለበት.

① የሃርድዌር ዑደትን በሚነድፉበት ጊዜ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪው የመንዳት አካባቢ ሙሉ በሙሉ ግምት ውስጥ መግባት አለበት, ኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት ትኩረት ሊሰጠው ይገባል, እና የፀረ-ጣልቃ ችሎታው መሻሻል አለበት.ከባድ ሁኔታዎች እንዳይከሰቱ ለመከላከል የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ በሶፍትዌር እና ሃርድዌር ውስጥ የተወሰነ ራስን የመከላከል ችሎታ ሊኖረው ይገባል።

② የተሸከርካሪው መቆጣጠሪያ የተለያዩ የግብአት መረጃዎችን በፍጥነት እና በትክክል ለመሰብሰብ በቂ የአይ/ኦ መገናኛዎች ሊኖሩት ይገባል፣ እና ቢያንስ ሁለት የኤ/ዲ ቅየራ ቻናሎች የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፔዳል ምልክቶችን እና የፍሬን ፔዳል ምልክቶችን ለመሰብሰብ።የተሽከርካሪ ማርሽ ሲግናልን ለመሰብሰብ የዲጂታል ግቤት ቻናል ጥቅም ላይ ይውላል፣ እና የተሽከርካሪ ማስተላለፊያውን ለመንዳት ብዙ የሃይል ድራይቭ ሲግናል ውፅዓት ሰርጦች ሊኖሩ ይገባል።

③ የተሽከርካሪ መቆጣጠሪያው የተለያዩ የመገናኛ መገናኛዎች ሊኖሩት ይገባል።የ CAN የግንኙነት በይነገጽ ከሞተር መቆጣጠሪያ ፣ ከባትሪ አስተዳደር ስርዓት እና ከተሽከርካሪ መረጃ ማሳያ ስርዓት ጋር ለመገናኘት ይጠቅማል።የ RS232 የመገናኛ በይነገጽ ከአስተናጋጁ ኮምፒዩተር ጋር ለመገናኘት ጥቅም ላይ ይውላል, እና የ RS-485 የመገናኛ በይነገጽ የተጠበቀ ነው./ 422 የግንኙነት በይነገጽ ፣ እንደ አንዳንድ የመኪና ንክኪ ማያ ገጾች ካሉ የ CAN ግንኙነትን የማይደግፉ መሣሪያዎች ጋር ተኳሃኝ ሊሆን ይችላል።

④ በተለያዩ የመንገድ ሁኔታዎች መኪናው የተለያዩ ድንጋጤ እና ንዝረት ያጋጥመዋል።የመኪናውን አስተማማኝነት እና ደህንነት ለማረጋገጥ የተሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ጥሩ አስደንጋጭ መከላከያ ሊኖረው ይገባል.